非标测控设备定制

一、基本介绍

        得益于在振动数据采集、处理分析和自动化控制领域的多年沉淀，我司在大型液压振动控制台项目上开展一系列研发合作，并成功研制了电液伺服多自由度控制器，能够在模拟地震振动信号采集、抗震结构分析以及6自由度液压控制振动台等一系列关键领域发挥重要作用。

        该产品具有灵活的系统架构，可控制 1-8个电液伺服式作动器（默认为 6 个作动器，可以扩展到 8 个），使之形成多种加载体系。该控制器提供开放式的双层接口，低层接口可供高级用户使用，可根据研究需要灌入新型的控制算法、滤波方法、命令生成算法，调整相关的控制参数、滤波参数和命令生成参数；上层接口可供一般用户使用，可与控制器软件进行交互式编程，提供数字式命令或者模拟信号，驱动作动器运动。

电液伺服多自由度控制器

二、产品特点

1. 高可靠性： 采用工业级设计方案；要求产品能够长时间无故障使用；达到工业级别高可靠性标准；将可靠性设计贯穿于产品设计的所有环节，整个控制器选用的所有元器件，外壳，线材，组件均做相应的降额处理。

2. 美观性：所研制的控制器，尽可能做到，外形美观大方，表面处理细腻、漂亮。

3. 快速性：反馈信号采样频率高达 5kHz，命令生成频率≥1kHz，闭环进出口时滞小于 2ms。

4. 精确性：采用 24 位机，24 位的模数（A/D）转换芯片，精确性高。

5. 灵活性：输入输出 DSP 的接口是标准接口，DSP 中的控制程序可由用户烧入，并可自由修改。

6. 自动化：力位移混合控制模式可实现全自动、随时切换。

7. 便利性：板卡提供标准化的供电电路，用于对各类传感器的供电。

8. 面向用户：用于内环控制的反馈信号可由多（两）台传感器组合构成。

三、测试现场

测试现场一