E69-6S 系列 6 轴驱控一体机

一、产品概述

        E69-6S系列6轴闭环驱控一体机系统，是由本公司专业自动化研发团队为螺丝机行业量身定做的高性价比、高集成度、高可靠性的智能螺丝机控制系统。该系统由全闭环六轴驱控一体机和手持示教盒组成，系统将电机驱动和控制集成在一个主机上，解决了业界普遍采用的以脉冲方式控制驱动器而造成的丢脉冲、失步等各种问题，提高稳定性和可靠性。

二、功能简介

        1、六轴步进驱动器，单轴均可支持达400W功率；满足螺丝机行业不同机台功率需求。

        2、驱控一体机主机支持电压范围：默认建议48V直流输入（可支持24V~60V 宽电压；）。

        3、外部输入/输出接口和7寸示教盒支持电压：24V（可支持18~30V）。

        4、驱控一体机集成RJ45有线网口，支持网络控制。

        5、7寸HMI示教盒集成RJ45有线网口，支持网络控制。

        6、六轴均可自由选择采用闭环控制模式或者开环模式，用户可根据机台自主配置。

        7、支持S型曲线加减速，让机械响应性能更好、噪声更小。

        8、手持示教器采用高端7寸高分辨率的电阻触摸屏、中文操作界面、易学易用。

        9、具有复制、阵列复制、偏移、批量编辑、自动圆角、工位复制等功能。

        10、支持DXF格式文件导入，实现格式转换，省去繁锁的手工教导且更精确。

        11、支持手动/自动执行模式、产量设定、加工计数等功能。

        12、动作指令编辑完毕，通过高速RS422将指令文件下载到驱控器中，即可实现脱机独立运行。还可将指令文件导出到U盘中，可在不同设备之间共享数据。

        13、示教器可存储1000个指令文件，单个指令文件支持4000条指令。

        14、支持24路输入、16路输出，均采用光耦隔离。

三、硬件特性

    驱控器硬件特性

        电机轴数：6轴（X、Y、Z、A、B、C）。

        电机接口参数：每个轴最高10A电流能力。

        适配电机：42型、57型、60型、86型电机。

        输入口数量：24路信号输入接口。

        输入口功能：6轴原点传感器输入、工位1启动、工位2启动、复位、急停按钮，扭力检测，螺丝检测，螺丝准备，工位检测等。

        输入口类型：光耦隔离输入；低电平有效 （高电平为24V DC）。

        输出口数量：16路输出接口。

        输出口功能：电批启动控制、运行状态指示、告警状态信号、吸螺丝控制、吹螺丝控制，工位夹紧信号灯等；各输出接口功能可配置。

        输出口类型：NPN集电极开路；额定电流0.5A，支持24V DC外设。

        工作环境：温度 0℃-- 45℃；湿度：40%--90%。

        储存环境：温度 -20℃--60℃； 湿度：0%--95%。

    示教器硬件特性

        接口：配备USB(Host)接口，用于接U盘（FAT32）；RS422接口，用于连接驱控一体机主机；RJ45有线网络接口，用于连接以太网。

        存储：设备FLASH存储256M。

        显示：7寸分辨率为800*480的彩色触摸屏。

四、应用领域

        螺丝机、点胶机、3D打印机以及小型SCARA机器人等。

五、系统组成

六、产品清单

七、技术指标