E58-4S 系列 4 轴驱控一体机

一、功能简介

    1.支持S型曲线加减速，让机械响应性能更好、噪声更小。

    2.手持示教器采用320*240高分辨率的彩屏、中文操作界面、易学易用。

    3.支持画点、直线、圆弧、圆、多段线、样条曲线、椭圆、跑道、矩形、涂布等图形指令。支持输出、条件、跳转、延时等逻辑指令；丰富的手工教导功能及图形预览功能。

    4.具有复制、阵列复制、偏移、批量编辑、自动圆角、工位复制等功能。

    5.支持DXF格式文件导入，实现格式转换，省去繁锁的手工教导且更精确；对复杂图形、文字涂胶处理非常方便。

    6.支持手动/自动执行模式、产量设定、加工计数等功能。

    7.支持四种不同的拉丝工艺，解决工艺难题。

    8.动作指令编辑完毕，通过高速RS485将指令文件下载到驱控器中，即可实现脱机独立运行。还可将指令文件导出到U盘中，可在不同设备之间共享数据。

    9.示教器可存储1000个指令文件，单个指令文件支持3000条指令。

    10.支持16路输入、10路输出，均采用光耦隔离。

二、硬件特性

驱控器硬件特性

    电机轴数：4轴（X、Y1、Y2、Z）。

    电机接口参数：每个轴5A电流能力。

    适配电机：42型、57型电机。

    输入口数量：16路信号输入接口；具有：4轴原点传感器输入、工位1启动、工位2启动、复位、急停按钮等；其他为通用输入口。

    输入口类型：光耦隔离输入；低电平有效 （高电平为24V DC）。

    输出口数量：10路输出接口；具有：电批启动控制、运行状态指示、告警状态信号、胶枪1-4输出接口； 其他为通用输出口。

    输出口类型：NPN集电极开路；额定电流1A，支持24V DC外设。

    工作电压：24V DC。

    工作环境：温度 0℃-- 45℃；湿度：40%--80%。

    储存环境：温度 -40℃--60℃； 湿度：0%--95%。

示教器硬件特性

    接口：配备USB(Host)接口，用于接U盘（FAT32）；RS485接口，用于连接驱控器。

    存储：设备FLASH存储256M；可选内置TF卡存储，最大支持32G。

    显示：3.5寸分辨率，为320*240的彩色液晶屏。

三、应用领域

    螺丝机、点胶机、3D打印机以及小型SCARA机器人等。

五、产品清单

六、指标参数